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桁架结构由型材和管材焊接而成,而箱型结构则***用不同断面的箱形设计。随着技术的发展,箱型结构已成为主流,仅少数起重机***用桁架结构。副臂的作用是在主臂高度不足时提供额外的高度,通常用于提升较轻的物体。副臂有不同形式,包括折叠式和伸缩式,其中折叠式桁架结构最为常见。
利用液压系统进行动力传递和控制,是现代汽车起重机中常见且高效的传动方式。按吊臂形式划分:折叠式吊臂汽车起重机:吊臂可以折叠起来,便于运输和存放。伸缩式吊臂汽车起重机:吊臂可以根据需要伸缩,灵活调整作业范围。桁架式吊臂汽车起重机:吊臂由桁架结构组成,适用于大型或重型吊装作业。
桁架梁***用角钢或工字钢焊接而成,造价低、自重轻、抗风性好,但挠度大、刚度小、可靠性较低,适用于起重量较小的场地。箱梁使用钢板焊接成箱式结构,具有高安全性和刚度,适用于大吨位及超大吨位的门式起重机,但造价高、自重大、抗风性较差。
副臂用于在主臂高度不足时提升重物,通常用于较轻物体的提升。副臂的设计有单节臂、折叠式和伸缩式等多种,其中折叠式桁架结构最为常见。 汽车起重机吊臂的伸缩原理包括顺序伸缩、同步伸缩、独立伸缩和组合伸缩等形式。伸缩机构的技术分为无销全液压伸缩机构和自动插销式伸缩机构。
履带式起重机主要由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。动臂为多节组装桁架结构,通过变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承,可改变其倾角。也有在动臂顶端加装副臂的,副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统,主卷扬系统用于动臂吊重,副卷扬系统用于副臂吊重。
箱型截面的板梁式桥架则***用了实体梁式的结构,主梁由上下盖板和两块垂直腹板组成一个封闭的箱型截面。这种结构设计保证了桥架结构的强度和刚度。在箱型截面的板梁式桥架中,起重小车的轨道被固定在主梁上盖板的中间,这种轨道安装方式被称为正轨箱型结构。
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