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通常来说,三轴机械手是XYZ三轴的机械手。SCARA属于平行轴机械手。它们是有三个联动自由度。五轴机械手通常是在XYZ三轴上增加B轴和C轴,有五个自由度,往往称为桁架机械手。相比之下,比三轴机械手的工作用途更广泛一些。希望能够帮助到你,欢迎***纳、点赞加关注。
B:成品臂吸取或抱取成品,料头臂夹取料头,用机械手分离成品与料头(双臂机械手)。虹口区伯朗特机械手BRTN系列机械手臂用于220T-600T的各型塑胶射出成型机,三轴AC伺服驱动。
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目前生产的码垛机械手,一般都是四轴空间关节式机械手,这种机械手的结构一般可分为三部分,分别是机械手本体结构,盐城伯朗特机械手哪个厂家质量好、机械手控制柜和末端执行器。
与工业机器人(包括六轴机器人、高速线悬吊式机械臂)、桁架机械臂(包括高速线GUDEL SPEEDBAR、ROBOBEAM)、助力机械臂末端相连接,辅助以上设备对工件的拾取、搬运为主要功能的一套产品,统称为端拾器。
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